簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "電機工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="補償運動"


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    雙足機器人穩定步行軌跡設計
    • /96/ 碩士
    • 研究生: 張致烽 指導教授: 施慶隆
    • 本論文主要是設計一個能在不同環境下穩定行走之雙足機器人。機器人可依地形條件做出合適的步行運動,同時藉由平滑的腰部運動來保持步行之穩定性。規劃其步態模型包含足部與腰部的軌跡。先設定足部的邊界條件,在用…
    • 點閱:173下載:3
    • 全文公開日期 2013/07/29 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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